{"id":14993,"date":"2024-06-12T09:07:43","date_gmt":"2024-06-12T07:07:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.vsxdesign.com\/blog\/?p=14993"},"modified":"2024-06-12T09:07:46","modified_gmt":"2024-06-12T07:07:46","slug":"exosuit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.vsxdesign.com\/blog\/scienza\/salute\/exosuit\/","title":{"rendered":"L’exosuit combina robotica e abbigliamento funzionale"},"content":{"rendered":"\n

La tuta portatile Exosuit aiuta sia a camminare che a correre per aumentare la forza, l’equilibrio e la resistenza di chi la indossa.<\/p>\n\n\n\n

Exosuit \u00e8 stato sviluppato dall’Universit\u00e0 di Harvard, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering<\/a>, Boston, Massachusetts e University of Nebraska, Omaha.<\/p>\n\n\n\n

Tra camminata e corsa<\/a>, le andature umane possono coprire una vasta gamma di velocit\u00e0; ad esempio, a basse velocit\u00e0, il consumo metabolico di una marcia \u00e8 inferiore a quello di una corsa lenta. \u00c8 vero anche il contrario: alle alte velocit\u00e0, il consumo metabolico della corsa \u00e8 inferiore a quello della camminata veloce.<\/p>\n\n\n

\n
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La tuta portatile Exosuit \u00e8 realizzata con componenti tessili indossati in vita e sulle cosce e un sistema di azionamento mobile attaccato alla parte bassa della schiena che utilizza un algoritmo per prevedere le transizioni tra camminate e andature della corsa. (Credito: Wyss Institute presso l’Universit\u00e0 di Harvard) <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Exosuit portatile<\/h2>\n\n\n\n

\u00c8 stato sviluppato un exosuit portatile che assiste l’estensione dell’anca sia durante la camminata che nella corsa.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

La tuta leggera \u00e8 realizzata con componenti tessili indossati in vita e sulle cosce e un sistema di azionamento mobile attaccato alla parte bassa della schiena e controllato da un algoritmo in grado di rilevare il passaggio dalla camminata alla corsa e viceversa.<\/p>\n\n\n\n

Se indossato dagli utenti nei test indoor su tapis roulant, l’esosuit, in media, ha ridotto i consumi metabolici della camminata del 9,3% e della corsa del 4% rispetto a quando camminavano e correvano senza il dispositivo.\u00a0Il dispositivo ha anche funzionato bene durante la camminata in salita, a diverse velocit\u00e0 di marcia e durante i test off road all’esterno.<\/p>\n\n\n\n

L’exosuit aiuta chi lo indossa<\/h2>\n\n\n\n

L’exosuit aiuta chi lo indossa tramite un sistema ad azionamento via cavo.\u00a0I cavi di attuazione applicano una forza di trazione tra la cintura in vita e gli avvolgimenti della coscia per generare una coppia di estensione esterna sull’articolazione dell’anca che lavora di concerto con i glutei.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Il dispositivo pesa 5 kg in totale con oltre il 90% del suo peso situato vicino al centro di massa del corpo. Questo approccio alla concentrazione del peso, combinato con l’interfaccia flessibile dell’abbigliamento, riduce al minimo il carico energetico e la limitazione del movimento per chi lo indossa.<\/p>\n\n\n\n

Una delle maggiori sfide che il team ha dovuto risolvere \u00e8 stata che la tuta doveva essere in grado di distinguere tra andature da marciatore e corridore e modificare i suoi profili di attuazione di conseguenza, con la giusta quantit\u00e0 di assistenza fornita al momento giusto del ciclo di andatura. <\/p>\n\n\n\n

Durante la deambulazione, il centro di massa del corpo si sposta verso l’alto dopo il colpo del tallone, quindi raggiunge l’altezza massima a met\u00e0 del ciclo per scendere verso la fine del movimento. Nella corsa, il movimento del centro di massa \u00e8 opposto. Discende verso un’altezza minima nel mezzo del ciclo e poi si sposta verso l’alto quando c’\u00e8 la spinta.<\/p>\n\n\n\n

Leggi anche: I 5 lavori che i robot potrebbero svolgere al posto tuo [entro 10 anni]<\/strong><\/a><\/em><\/p>\n\n\n\n

Algoritmo di classificazione dell’andatura<\/h2>\n\n\n\n

\u00c8 stato sviluppato un algoritmo di classificazione dell’andatura di ispirazione biologica. Questo algoritmo \u00e8 in grado di rilevare in modo affidabile la transizione da un’andatura all’altra monitorando l’accelerazione del centro di massa di un individuo con sensori collegati al corpo.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Una volta rilevata una transizione dell’andatura, l’exosuit regola automaticamente i tempi del suo profilo di attuazione per aiutare l’altra andatura, ci\u00f2 riduce il consumo di ossigeno metabolico di chi lo usa.<\/p>\n\n\n\n

L’esosuit pu\u00f2 essere utilizzato in una vasta gamma di applicazioni, tra cui l’assistenza a chi ha problemi di deambulazione, i lavoratori dei settori a rischio di infortunio, quelli che svolgono compiti fisicamente gravosi o quelli impegnati in attivit\u00e0 ricreative. Vorreste provarlo non \u00e8 vero?<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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